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根据企查查数据显示超研股份（301602）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于四轮编码器的爬壁小车超声检测全覆盖扫查方法”，专利申请号为CN202611352476.0，授权日为2026年11月13日。

专利摘要：本发明公开了一种基于四轮编码器的爬壁小车超声检测全覆盖扫查方法，该方法通过建立车体中心与超声检测模块中心的空间映射关系，以超声检测模块中心作为路径规划与运动控制的跟踪目标；利用四轮独立编码器实时解算车体位姿，并通过PID闭环控制调节四轮转速，使超声检测模块中心精确跟踪目标轨迹；同时基于四轮速度标准差进行打滑判定与补偿。本发明解决了现有爬壁机器人因控制目标错位导致的边缘漏检问题，无需视觉相机等昂贵传感器，特别适用于狭小空间内的超声无损检测作业。

今年以来超研股份新获得专利授权20个，较去年同期增加了150%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2199.14万元，同比减12.22%。

通过天眼查大数据分析，汕头市超声仪器研究所股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目780次；财产线索方面有商标信息36条，专利信息285条，著作权信息42条；此外企业还拥有行政许可127个。

数据来源：企查查

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